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Roadstar.ai新一代自动驾驶解决方案「Leo·灵」直28365365手机版: 指商业化量产 知道啦 盖世文章评

时间:2019-05-30 来源:网络整理 编辑:谭闫妮 热度:

致力于应对中国路况的自动驾驶初创公司Roadstar.ai今年把无人车开到了乌镇世界互联网大会,其自主研发的新一代自动驾驶解决方案「Leo·灵」也同时发布,这是一款针对中国复杂城市路况的Level 4解决方案,性能全面升级,极具量产优势。

从“锐”到“灵”,Level 4解决方案

今年5月,Roadstar.ai发布了第一代自动驾驶Level 4解决方案「Aries·锐」,在中国复杂城市道路上跑了起来。积累了大量路测数据与核心技术,Roadstar.ai仅用了半年时间,又基于「锐」做了整体方案的性能升级。更合理的传感器布局、更多数量的摄像头、更精准的数据融合、更实时的感知,构成了新一代自动驾驶解决方案「Leo·灵」。

“相比上一代产品,「Leo·灵」是模块化的设计,解决了锐的一些缺点,比如锐要更换一个零件需要拆开整体,灵则只需要替换局部零件,十几分钟就能完成操作。”Roadstar.ai联合创始人周光向盖世汽车表示,“灵平台的稳定性和可维护性都非常强,整个生产、调试时间缩短到半天,两天时间就能让无人车跑起来。在不增加成本的情况下,得到性能的提升和更好的效果。”

除了硬件上的升级,软件上算法也有所升级,365体育投注开户,感知、决策、控制能均进一步优化,落在无人车上的表现,就是能够处理“加塞”等特殊中国交通难题。

「Leo·灵」作为迭代产品,使用了5个激光雷达、8个摄像头以及3个毫米波雷达,计算单元提升和更高性能的FPGA。在硬件配置、工业设计、成本控制方面均更加具备量产优势,从支持个位数的解决方案到产出驾驭百辆级以上的解决方案,Roadstar.ai为建立中小规模无人车队和小规模商业化运营做好了准备。

“「Leo·灵」已经接近一个成熟的商业化产品,可以理解为是一个能随时升级的平台。” Roadstar.ai联合创始人衡量表示。

第一人称视角,高精度三维实景地图

除了新一代自动驾驶解决方案,Roadstar.ai还公布了一项关于地图的新技术——高精度三维实景地图(HD RealityMaps)。这跟被广泛采用的HD MAP系统的差别可不止一点点。这个地图技术的最大特点是真实、彩色、三维,最大限度地还原了地图的真实感。

周光介绍道,“无人车想要在路上跑起来,离不开先进的地图技术,高精度三维实景地图是Roadstar.ai首次展现自己在这方面的优势。针对自动驾驶对地图的特殊需求,HD RealityMaps技术是对真实世界更加精确、完备的描述,无人车处在高维空间中,能够更加容易获取环境的内容信息,完成精准定位,“基于HD RealityMaps技术的定位系统,鲁棒性、准确度将远高于传统的高精度地图。”

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