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不再扔自动驾驶核弹的英伟达 开始用软件定义硬件28365365备用: 知道啦 盖世文章评论上线啦! 看完来点我评论呗

时间:2019-05-29 来源:网络整理 编辑:谭闫妮 热度:

自动驾驶,英伟达自动驾驶,英伟达GTC 大会

3 月 19 日,bte365体育投注,北京时间凌晨 5 点,美国圣何塞大学,英伟达的 GTC 大会正式拉开帷幕。

台上还是黄教主,还是那身标志性黑色皮衣:

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在今年的 GTC 大会上,英伟达依然在自己擅长的 GPU 领域继续发力。主要集中在深度学习、图像处理、高性能计算等方面,而我们主要关注的是其在自动驾驶领域的新举动。

发布会上,老黄并没有再提「摩尔定律已经失效」,但是一直强调的一点是:「the future of autonomous vehicles has to be software-defined」(未来自动驾驶汽车是由软件定义的)。

DRIVE AP2X RELEASE 9.0

在今年 1 月份的 CES 2019 上,英伟达发布了 L2+自动驾驶解决方案:DRIVE Autopilot,而今天,他们则发布了 DRIVE AP2X RELEASE 9.0,公布了目前 L2+可实现的更为细致的功能:

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驾驶决策算法 SFF

这是英伟达在自动驾驶中新加入的算法。特性在于,路径规划+预测+保证驾驶舒适性以及安全性。

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官方是这么解释的:

SFF 通过接收传感器数据以及明确一组可以保护车辆和其他道路使用者的操作,来分析和预测周围环境的动态。SFF 框架使得这些操作不会制造、升级或助长不安全情况,同时包含可以减轻潜在危险的必要操作。

NVIDIA 的这套算法让我想起其竞争对手 Mobileye,此前为了使自动驾驶变得更安全可靠,Mobileye 开发出了一套 RSS(Responsibility Sensitive Safety 责任敏感安全模型)模型,将人类对于安全的理念转换为一套数学公式,作为车子安全行驶决策判定的准则。

虽然老黄没有详细解释其背后的原理,但是二者遵循的原则一致,即保证 Safety(安全)。

DRIVE Constellation 模拟器上线

在去年 GTC 大会上发布的 DRIVE Constellation 模拟器,今天终于上线了。

这里简单解释一下什么是 DRIVE Constellation:

DRIVE Constellation 模拟仿真平台基于两个不同服务器实现,第一台服务器运行 DRIVE Sim 软件,用于模拟自动驾驶各种传感器,比如毫米波雷达、激光雷达等,第二台服务器搭载 DRIVE Pegasus™ AI 计算平台,可运行完整的自动驾驶软件堆栈,并可进行模拟数据处理。

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简单来说就是,NVIDIA 在自家的 AI 计算平台上搭建了一个虚拟的驾驶模拟空间,可以创建各种测试环境和场景,同时可以对环境中的元素比如说天气、光线以及车辆传感器等进行调节控制。

使用仿真平台进行模拟可以尽可能多的获得测试数据,完成对算法的验证,也可以用于对无人车进行训练。

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按照官方说法,DRIVE Constellation 是一个开放平台,供全球开发者进行开发测试,生态合作伙伴也可以将自家的各类测试模型整合在平台之上,来定制生成满足其需求的测试环境。

这一点对于有自动驾驶开发需求的企业来看还是很有吸引力,也有利于提高用户粘性,吸引新的用户加入进来。

One more thing

除了推出模拟平台以及 SFF 算法之外,英伟达在现场还宣布和丰田高级开发研究院(简称 TRI-AD)合作开发、培训和验证自动驾驶汽车。

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