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中国首份自动驾驶路测报告:自主车企全面落后 知28365365备用:道啦 盖世文章评论上线啦! 看完来点我评论呗 x

时间:2019-05-29 来源:网络整理 编辑:唐宇 热度:

近日,我国首份自动驾驶车辆道路测试年度报告出炉。

这份由北京市发布的自动驾驶道路测试报告中,首次披露了自动驾驶相关企业,在2018年的路测情况。

报告中显示,2018年北京市共为8家企业的56辆自动驾驶车辆发放了道路临时测试牌照,自动驾驶车辆道路测试已安全行驶超过15.36万公里。

其中,互联网科技公司百度无论是测试车数量还是总测试里程,均处于领先位置。

自动驾驶,自动驾驶路测报告

谁最能跑?

与大多数企业只有1-2辆测试车相比,百度的自动驾驶测试车数量,达到了45辆,占到了所有测试车辆的80%。而测试里程方面,百度的总测试里程达到了139887.7公里,占到了所有企业总测试里程的91%。

自动驾驶初创公司小马智行也出现在名单中,其测试里程也超过了1万公里。

令人遗憾的是,在这份名单中,汽车企业的测试车数量以及测试里程均表现不佳。

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造车新势力蔚来汽车进行了2415.3公里的测试,奔驰母公司戴姆勒进行了476公里的测试,北汽新能源进行了235.1公里的测试。奥迪中国由于其主要的测试中心设在无锡,所以仅参与了去年12月北京市在延崇高速进行的全国首例高速公路基于C-V2X的车路协同自动驾驶测试,测试里程为80公里。

另有一些发力自动驾驶比较早的汽车企业,比如宝马,其技术中心设立在上海,获得的是上海的自动驾驶测试牌照,一汽拿到的是长春牌照,上汽拿到的是上海牌照,长安拿到的是重庆牌照,所以本次北京市出炉的自动驾驶报告并未包含。

场地测评:科技公司全面占优

这份报告中,首次提出了以交通情景复杂度来划分自动驾驶能力级别的思路:从交通密度、车道类型、交叉路口形态、交通设施种类、区域特征、交通参与者特征、交通流组织模式等维度,将城市交通复杂度划分为五大类场景;在每类城市交通情景下,从认知与交通法规遵守能力、执行能力、应急处置能力、综合驾驶能力、网联驾驶能力五个维度对自动驾驶能力进行分级。

据知情人士透露,凡是希望在公开道路测试的企业,必须要先经过自动驾驶封闭场地的测试评级,百度、Pony、腾讯和滴滴为T3级别,戴姆勒、奥迪、蔚来为T2级别,北汽新能源为T1级别。

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自动驾驶测试场地场景设置

测试基地重点强化了交通事故诱因方面的测试,主要集中在以下方面:一、对交规遵守和文明驾驶方面,如交通信号灯和交通标志标线识别、压线、灯光使用、礼让行人、限速行驶和特殊路段减速慢行等;二、车辆系统稳定性测试方面;三、道路环境测试方面,广泛抽取京津冀道路交通中的特色场景,如窄路、急转弯路、坡路、异形交叉口等。

级别的高低,是根据车辆在日常测试中所覆盖的场景作出的评判。

在不同道路场景的覆盖情况中,百度是唯一在顺义、海淀、亦庄实现R1-R3&RX各种难度、不同场景路网全覆盖的企业。可见,目前百度在国内自动驾驶领域,目前处于领先的位置。

为何未发布人工干预公里数?

作为自动驾驶的圣地,美国加州每年也会发布自动驾驶测试报告。

与加州的自动驾驶报告相比,北京报告体现出更多的中国特色,对于自动驾驶的监管更加严格。

加州的路测政策更开放,在上路许可、路测情况统计上均采取企业报备制,政策相对灵活。

而北京报告是由北京智能车联产业创新中心,在北京市交通委和交管局以及北京经济与信息局指导下发布的官方数据。

这意味着,相关企业在北京道路的每一次测试,监管机构都要掌握其数据,365bet体育在线投注,进行实时监控。这样做的好处是保证测试的安全性。

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目前,报告中提到的15万公里的自动驾驶测试中,未出现一起事故。

和加州报告相比,北京报告最大的不同,是其并未公开MPI(Miles Per Disengagement,自动驾驶汽车每次干预能够自主行驶的里程数)。

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